技术实践
如何使用ROS 2和YOLOv11构建实时物体检测与跟踪系统
如果你曾经尝试过构建一个能够真正感知周围环境、对其进行追踪并作出相应反应的机器人系统，你就会知道：真正的难点并不在于训练检测模型，而在于如何让这个模型在真实的机器人软件系统中实时稳定地运行——尤其是在遇到硬件限制或时间调度问题时，也能保证系统的正常运作。 在这个教程中，你将使用ROS 2和YOLOv11构建一个完整的实时物体检测与追踪系统。你会学习如何将模拟器中的摄像头数据发送到ROS 2系统中，在单独的线程中运行YOLO推理算法，利用ByteTrack技术实现跨帧的多物体追踪功能，以及如何将训练好的模型导出为ONNX格式，以便在性能有限的硬件上更快地执行推理任务。 通过学习这个教程，你不仅会
模型 ros 系统